L'angle de repos

Quand on déplace un solide appuyé sur un support plan par une force F₁, en le tirant le long du plan avec une force F₂, Coulomb a constaté que pendant le mouvement, les forces F₁ et F₂ sont proportionnelles, $F_2 =\mu_s F_1$, $\mu_s$ étant le coefficient de frottement solide. Donc le vecteur force résultant, F₁ + F₂ forme toujours avec la normale à la surface un angle $\theta_s$, tel que $tan(\theta_s) = F_2 / F_1 = \mu_s$; $\theta_s$ comme $\mu_s$ dépendent uniquement de la nature des surfaces des solides en contact. L'expérience de la table penchée soutient ce résultat.

Ce que Coulomb a ajouté d'original, c'est que les talus des fortifications qu'il érigea à fort Bourbon obéissentt à une loi similaire. Il l'explique en considérant la possibilité du mouvement d'un couche de terrain parallèle à la surface du talus. Cette explication semble confirmée par les prédictions qu'elle entraîne, mais elle n'a rien d'évident.